Antiikajal usuti, et tegu on truuduse, armastuse ja meelespidamise sümboliga, mis lisaks pidi kaitsma ka kurjade vaimude, õudusunenägude ning nakkushaiguste eest. Juba antiikses Egiptuses ja Roomas kasvatati rosmariini õhu värskendamise ning puhastamise eesmärgil.

Vanasti kasutati rosmariini rituaalselt tõsiste tõotuste kinnitamiseks, näiteks pruudikimpudes. Usuti, et kallima sõrmede silitamine või tema puudutamine rosmariinioksaga kinnistab truudust.