Tuhatjalgsed on ussikujulise kehaga loomad. Süstemaatiliselt kuuluvad nad koos putukate ja sadajalgsetega hõimkonda üheharused (Uniramia). Alamhõimkonnas hulkjalad (Myriapoda) moodustavad nad omaette klassi tuhatjalgsed (Diplopoda). Arvatakse, et meil võib neid elutseda veidi üle 30 liigi, kuid maailmas on teada rohkem kui 10 000 tuhatjalgsete liiki.

Nende silinderjas keha koosneb paljudest tugeva koorikuga kaltsiumirikastest lülidest. Pealtpoolt vaadates tundub tuhatjalal selgmisi kehalülisid poole vähem olevat, kuna kehalülide seljakilbid on paarikaupa kokku kasvanud. Igal keha segmendil on kaks lühikest ja väga väikest jalapaari. Eesti liikidel on 11–60 kehalüli ja kuni 110 jalapaari.